دانلود پروژه کنترل بهینه بر اساس روش حساب تغییرات + کد Matlab

در این پروژه، روشی جدید برای طراحی قانون کنترل بهینه، و نیز تحلیلی دقیق برای حل جامع یک کلاس یا طبقه از مسائل کنترل بهینه غیرخطی درجه دوم بر اساس روش تکرار تغییرات، ارائه می‌شود که این ایده متشکل از فرموله کردن مسائل کنترل بهینه تحت یک سری تغییرات در فرم مسئله است که این تغییرات به‌وسیله جایگزین کردن متغیر کنترل‌شده توسط آن عبارتِ به‌دست‌آمده از شاخص عملکرد در مدل سیستم است. حال با حل تغییرات مسائل به‌دست‌آمده، معادله اویلر لاگرانژ مطلوب که به‌طورکلی غیرخط ...