بخش اول از این فصل یک پیشینه کلی از چندین نوع سیستم کنترلی جانبی می باشد که اخیرا توسط محققان و سازنده های خودرو توسعه داده شده است. بخشهای بعدی در این فصل مدلهای دینامیکی و جنبشی برای عملکرد خودرو را مورد مطالعه قرار می دهد. طراحی سیستم کنترل برای کاربردهای جانبی خودرو بعدا در فصل 3 مورد مطالعه واقع شده است. 1. سیستمهای جانبی تحت توسعه تجاری انحراف از جاده سبب بسیاری از تصادفات مرگبار در ایالات متحده بوده است و بیش از 39% تصادفات مربوط به سقوط را به خود اختصاص داده است. انجمنهای ایمنی راههای ( ...